Die Gründung der Firma Dornauer-Grillitsch als Einzelunternehmen erfolgte im Jahr 1999 durch Herrn Ing. Karlheinz Dornauer-Grillitsch. Das anfängliche Geschäftsfeld beinhaltete die Vermittlung von Lohnarbeit und industrieller Handelsware. Die eigene Produktion beschränkte sich auf geringe Stückzahlen und einfache Produkte.

Im Jahr 2003 erfolgte die Einbringung des Einzelunternehmens in eine Gesellschaft mit beschränkter Haftung, die Eintragung im Firmenbuch erfolgte sodann am 13.02.2004. Der Sitz der Gesellschaft befindet sich seit Anbeginn der Gründung in 8430 Leibnitz, Mitterhoferweg 26.

Einige Monate nach der Einbringung des Einzelunternehmens in eine Kapitalgesellschaft wurde im April 2004 eine Gewerbeimmobilie als Produktionsstätte in 8435 Wagna, Marburgerstraße 109 angemietet. Die ursprüngliche Fertigungsfläche samt Lagerfläche hat ca. 150 m² betragen.

In den darauffolgenden Jahren wurden am Standort in Wagna sukzessive weitere Flächen in Bestand genommen, um die Produktionsstätte zu erweitern. Der Personalstand und die eigene Produktion wurden ebenso beständig erweitert und ausgebaut.

Im Jahr 2008 erfolgten eine weitere Expansion der Fertigung auf annähernd 300 m² sowie ein Ausbau der Lagerfläche auf rund 400 m² am Standort in Wagna.

Im Dezember 2015 erfolgte schlussendlich die Übersiedelung der Produktionsstätte von Wagna nach Gabersdorf ins ehemalige Stabil-Werk. Hier stehen dem Unternehmen nunmehr rund 2.300 m² Fertigungsfläche und weitere 600 m² Lagerfläche zur Verfügung. Gleichzeitig wurde die Produktionsstätte in Wagna im Jänner 2016 aufgelassen.

Die Dornauer-Grillitsch GmbH positioniert sich seither als südsteirischer Auftragsfertiger am nationalen als auch am internationalen Markt. Das Unternehmen beliefert neben regionalen Unternehmen auch international tätige Großkonzerne aus den unterschiedlichsten Branchen. Zu den Produkten des Unternehmens zählen beispielsweise Dachzubehörelemente für namhafte Ziegelhersteller, Armlehnen für Passagierflugzeuge, Verkleidungselemente für Feuerungsanlagen und Wärmepumpen, Komponenten für die Automobilindustrie, Eisenbahn oder Beleuchtungsbranche und vieles mehr.

Derzeit beschäftigt das Unternehmen rund 40 Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen und agiert mit seinen innovativen Lösungsansätzen und Fertigungsmöglichkeiten in einem internationalen und wachsenden Geschäftsumfeld.